土家族自称“毕兹卡”或“毕基卡”(“毕兹”之意，待考，“卡”是“家”或“人”的意思)，称与其相邻的苗族为“白卡”，汉族为“帕卡”。汉语称为“土家”。“土家”是汉族进入后逐步形成的与“客家”相对应的称谓。土家族历史悠久，源远流长，其族称在不同的历史时期有不同的称谓与表现。

　　 土家族族源，尚无定论，目前处于诸说并存，其主要来源仍有以下几说：一说是古代巴人后裔。认为土家族的自称与历史上巴人活动的有些地名读音相近，巴人崇虎与土家族相同，巴人的一些姓氏与土家族的一些姓氏相同等等。二说是土著先民的后裔。认为最早定居湘西的先民是土家族的主要来源之一。从龙山里耶、大庸古人堤等地出土的新石器文化遗址证明，湘西很早就有古人类活动，很多土家语地名至今犹存，说明这些地方最早应该是土家族先民开辟和居住的。三说是唐代中叶由贵州迁入的乌蛮的一部分。认为贵州境内称为“比跻”或“比际”的人与土家族自称相同，而中唐以后，“越嶲”一带乌蛮入侵贵州，征服了当地一部分土著，就是白罗罗称谓的起源，一部分与他们长期斗争，最后被迫迁入湘西和云南，而土家族与彝族在语言、信仰、歌舞方面有相似之处，进而认为土家族是乌蛮的一支。四说是来自江西彭氏的后裔。认为唐末五代初年，由彭王咸率领的江西彭氏子孙及百艺工匠入主湘西后，披荆斩棘，开拓疆土，统治湘西，在此繁衍生息起了巨大作用。以上诸说虽不完全一致，但有一点认识是统一的，这就是发展到唐代末五代后，土家族已逐步形成为一个有共同语言、共同地域、共同经济生活和共同文化心理素质的稳定的人们共同体，开始形成为一个单一的民族。